红旗吉星汽车EBC430型ABS系统详解及故障检修
关键词：红旗ABS
系统的组成
红旗吉星CA7180AE型和CA7200 E3（V6）型轿车配置的是EBC430型ABS系统。
EBC430型ABS系统由4个车轮转速传感器、电子控制单元、液压控制单元及ABS指示灯等组成（如图1所示），采用4通道式布置。该系统将电子控制单元（ECU）和液压控制单元（HCU）制成一体，组合成电子液压控制单元（EHCU）总成，如图2所示。
图1
在4个车轮上各安装有一个车轮转速传感器，通过传感器监视汽车制动时各车轮是否抱死，并将各车轮的转速信号传递给ECU。ECU根据车轮转速传感器的信号，进行比较分析和判定，HCU发出对车轮制动力的控制指令，使车轮不被抱死。
在每次汽车启动过程中，ABS系统都要进行自检。当点火开关从停车位置转到“接通”位置时，ABS黄色指示灯亮4s，若没检测到故障则该灯熄灭；当点火开关从“接通”位置转到“启动”位置时，ABS指示灯也亮，待启动后ABS指示灯仍需亮4s，若未发现故障则指示灯熄灭。如果ABS系统自检结束后，ABS指示灯一直不熄灭，则表明ABS系统有故障。
故障诊断的方法
图2
读取和清除红旗轿车ABS系统故障代码的方法有两种：一种是利用故障诊断仪；另一种是利用闪光码。
利用故障诊断仪进行故障诊断
诊断ABS系统的故障可使用故障诊断仪VAG1551或国产“修车王”，故障诊断仪与ECU采用串行通信方式，通信协议是KW2000/SAE。
图3
红旗轿车的故障检测诊断插座位于驾驶员侧仪表板左下方，如图3所示。先取下保护胶套，再将故障诊断仪16个孔的插头插入16个端子故障诊断插座。
进入诊断状态的方法是：先将点火开关转到“接通”位置，但不启动发动机；然后选择测试系统，即PABS；最后选择测试功能。
选择诊断功能的具体操作如下：
1．读电脑版本信息，显示版本号。
2．读取故障代码。将列出所有的故障代码，并注明现在故障和过去故障。若想知道故障代码的内容，可选择故障的序号，即可知所对应的故障代码的详细内容，同时按“帮助”键可提示维修方法。用故障诊断仪读取的故障代码包括三组数据，每一组数据为两位。例如：当前右后传感器脱落的故障代码为40、50、E6，而过去曾经发生过右后传感器脱落的故障代码为40、50、A6，每组故障代码的含义如图4所示。
3．清除故障代码。由故障诊断仪自动清除故障代码。对读取的故障代码进行维修，排除故障后，应再次执行此功能，清除原有的故障代码，以便试车检测故障是否被彻底排除。
4．读取数据流。显示所有元件的状态，其中包括各阻断阀、各减压阀、继电器、制动踏板、黄色指示灯、各轮转速等。
5．读取元件状态。可以通过选择该功能来了解元件的状态，其中可供选择的元件有灯、泵、继电器、各阻断阀、各减压阀。
6．元件动作测试。通过选择元件可使其打开或关闭并进行测试，以此了解所选的测试元件是否工作，以便判断各元件的工作情况。
7．停止测试。在终止故障诊断仪与车上ECU的通信之前，选用此功能，退出通信连接，以使故障诊断仪不处于死机状态。
图4
利用闪光码进行故障诊断
在读取故障代码之前，首先应将ECU插座的第7端子搭铁，即将中央配电盒外挂的桔黄色熔丝座用备用熔丝短路，如图5所示，然后将点火开关由“停车”位置转到“接通”位置，或行驶时车速不超过6.4km/h。
图5
在读取故障代码时，我们会发现每个故障代码由两位数组成，指示灯先闪出故障代码第一位数，数字是几，就闪烁几下，隔1s后，再闪出第二位数；隔2s后，开始闪烁第二个故障代码；如果故障代码中含有字母“A”，则需闪10次。例如：故障代码“25”，指示灯闪2次，停顿一下再闪5次，即X-X-X-X-X-X-X。
每次读故障代码时，在故障代码闪烁之后，还要闪制动开关状态码。未踩制动踏板时状态码为“12”；踩制动踏板时，状态码为“13”。故障代码和状态码在无外界终止条件存在的情况下，会无限循环显示下去。终止故障代码显示的方法有：车速超过6.4km/h;点火开关转到停车位置；取下短路熔丝等。
如果要清除存储在存储器里的故障代码，则须在警告灯闪烁故障代码期间连续快速踩制动踏板5次以上，每次间隔时间小于1s，故障代码才能被清除。
故障代码及其含义
红旗轿车ABS故障代码及其含义如表1所示。
表1：红旗轿车ABS系统故障代码 | |||||||||
故障代码 | KW2000 | 故障代码含义 | 故障代码 | KW2000故障代码 | 故障代码含义 | ||||
12 | NA |
|
| 状态码－不踩制动踏板 | 54 | 40 | 80 | 81 | 左后卸压电磁阀短路或驱动线圈断路 |
13 | NA |
|
| 状态码－踩制动踏板 | 55 | 40 | 95 | 82 | 右后阻断电磁阀开路或驱动线圈短路 |
21 | 40 | 40 | 84 | 右前轮转速传感器开路/短路 | 56 | 40 | 90 | 82 | 左后卸压电磁阀开路或驱动线圈短路 |
22 | 40 | 40 | 85 | 右前轮转传感器或齿圈信号丢失 | 57 | 40 | 95 | 81 | 右后阻断电磁阀短路或驱动线圈断路 |
23 | 40 | 40 | 86 | 右前轮转速传感器脱落 | 58 | 40 | 90 | 81 | 右后卸压电磁阀短路或驱动线圈断路 |
25 | 40 | 35 | 84 | 左前轮转速传感器开路/短路 | 65 | 41 | 21 | 82 | ABS继电器断路 |
26 | 40 | 35 | 85 | 左前轮转速传感器或齿圈信号丢失 | 66 | 41 | 21 | 81 | ABS继电器短路 |
27 | 40 | 35 | 86 | 左前轮转速传感器脱落 | 67 | 41 | 10 | 82 | 液压泵电机断路 |
31 | 40 | 50 | 84 | 右后轮转速传感器开路/短路 | 68 | 41 | 10 | 84 | 液压泵电机短路 |
32 | 40 | 50 | 85 | 右后轮转速传感器或齿圈信号丢失 | 69 | 45 | 50 | 8D | 油压减压周期过长 |
33 | 40 | 50 | 86 | 右后轮转速传感器脱落 | 71 | 45 | 64 | 80 | ECU随机存储记忆体错误 |
35 | 40 | 45 | 84 | 左后轮转速传感器开路/短路 | 72 | 45 | 63 | 80 | ECU固化记忆体错误 |
36 | 40 | 45 | 85 | 左后轮转速传感器或齿圈信号丢失 | 73 | 45 | 56 | 80 | 看门狗电路失效 |
37 | 40 | 45 | 86 | 左后轮转速传感器脱落 | 74 | 45 | 50 | 8B | 阻断阀超时 |
38 | 42 | 45 | 88 | 轮速信号错误 | 75 | 42 | 52 | 80 | 8位和16位微处理器速度计算不一致 |
41 | 40 | 65 | 82 | 左前阻断电磁阀开路或驱动线圈短路 | 76 | 45 | 61 | 80 | 随机或弧化存储记忆体错误 |
42 | 40 | 60 | 82 | 左前卸压电磁阀开路或驱动线圈短路 | 77 | 45 | 50 | 8C | 循环周期错误 |
43 | 40 | 65 | 81 | 左前阻断电磁阀短路或驱动线圈断路 | 81 | 41 | 61 | 00 | 制动灯开关被卡住或失效 |
44 | 40 | 60 | 81 | 左前卸压电磁阀短路或驱动线圈断路 | 83 | 48 | 00 | 82 | 蓄电池电压小于9V |
45 | 40 | 75 | 82 | 右前阻断电磁阀开路或驱动线圈短路 | 84 | 48 | 00 | 81 | 蓄电池电压小于9.5V |
46 | 40 | 70 | 82 | 右前卸压电磁阀开路或驱动线圈短路 | 85 | 48 | 00 | 81 | 蓄电池电压过高 |
47 | 40 | 75 | 81 | 右前阻断电磁阀短路或驱动线圈断路 | 86 | 42 | 32 | 82 | ABS指示灯与搭铁线短路 |
48 | 40 | 70 | 81 | 右前卸压电磁阀短路或驱动线圈断路 | 88 | 45 | 50 | 80 | 车辆约束代码 |
51 | 40 | 85 | 82 | 左后阻断电磁阀开路或驱动线圈短路 | 8A | 41 | 21 | 89 | 继电器驱动器损坏 |
52 | 40 | 80 | 82 | 左后卸压电磁阀短路或驱动线圈短路 | 9A | 42 | 32 | 01 | ABS指示灯蓄电池短路 |
| 53 | 40 | 85 | 81 | 左后阻断电磁阀短路或驱动线圈断路 | |||||
主要部件的检修
在对主要部件进行检修之前，应先仔细检查以下几项：
1．首先检查贮液罐中制动液的液面高度是否正常；
2．其次对ABS的外观进行检查，如导线的接头和插接器有无松脱、制动管路和液压泵等有无渗漏；
3．还要检查蓄电池电压是否正常，应不低于9V或不高于16.5V；
4．遇制动不良故障时，应先区分是ABS机械部分故障还是ABS电控系统故障；
5．ABS电控系统故障常常是线束插接器或导线接头松脱、车速传感器不良等引起的，检修故障时应先对这些部件或部位进行检查。
ABS系统线路检测
EHCU的连接插头及插孔的作用分别如图6和表2所示。
表2：EHCU连接插头各插孔的作用 | |||
插孔 | 作用 | 插孔 | 作用 |
1 | 左前轮速度输出 | 15 | 点火接通 |
2 | 右前轮速度输出 | 16 | 液压泵搭铁 |
3 | 左后轮速度输出 | 17 | 液压泵电源 |
4 | 右后轮速度输出 | 18 | 继电器电源输入 |
7 | 故障代码闪示激励线 | 19 | 电磁阀搭铁 |
9 | 右后轮速度输入正极 | 20 | 黄色ABS指示灯 |
10 | 右后轮速度输入负极 | 22 | 左后轮速度输入正极 |
11 | 故障诊断 | 23 | 左后轮速度输入负极 |
12 | 右前轮速度输入正极 | 24 | 制动开关 |
13 | 右前轮速度输入负极 | 25 | 左前轮速度输入负极 |
| 14 | 左前轮速度输入正极 | 26-31 | 未用 |
图6
ABS系统线路检测的项目见表3。
表3：ABS系统线路检测 | |||||
序号 | 检测线路 | 点火开关 | 测量EHCU连 | 数据范围 | 备注 |
1 | 点火开关接通 | 关 | 15，19 | 0V |
|
开 | 15，19 | 11.5～14.5V |
| ||
2 | 制动开关 | 关 | 24，19 | 10.5～14.5V | 踩下制动踏板 |
3 | EHCU搭铁 | 关 | 19，16 | <2Ω |
|
4 | 左前转速传感器 | 关 | 14，25 | 2.0～2.8Ω | 传感器电阻 |
14，19 | >100kΩ | 绝缘电阻 | |||
14，25 | >280mV | 车轮转速1r/s | |||
5 | 右后转速传感器 | 关 | 12，13 | 2.0～2.8Ω | 传感器电阻 |
12，19 | >100kΩ | 绝缘电阻 | |||
12，13 | >280mV | 车轮转速1r/s | |||
6 | 左后转速传感器 | 关 | 22，23 | 2.0～2.8Ω | 传感器电阻 |
22，19 | >100KΩ | 绝缘电阻 | |||
22，23 | >280mV | 车轮转速1r/s | |||
7 | 右后转速传感器 | 关 | 9，10 | 2.0～2.8Ω | 传感器电阻 |
9，19 | >100kΩ | 绝缘电阻 | |||
9，10 | >280mV | 车轮转速1r/s | |||
转速传感器的检测
在ABS系统中，故障率较高的是车轮转速传感器。其常见的故障有：没有传感器信号或没有齿圈、传感器失落、传感器信号异常和传感器断路或短路等。
1．没有传感器信号或齿圈的故障诊断
故障代码为26（LF），22（RL），36（LR），32（RR）。ECU确定这些故障代码的条件是：传感器测得三个车轮速度大于4km/h，一个车轮速度持续小于2.5km/h达3s；同时传感器测得有一个以上车轮速度小于2.5km/h，并且持续时间达120s。
出现这类故障的原因主要有：传感器与齿圈之间间隙过大；间隙中有杂物；传感器本身故障造成的传感器信号强度不够；没有齿圈；由外界原因造成车轮不转（如没有松开驻车制动）等。一旦ABS系统的ECU开始怀疑某个传感器出现这种故障，就禁止ABS系统工作，设定故障代码后，点亮ABS指示灯。
排除这类故障的方法是：一般先检查传感器和齿圈，对间隙进行调整或更换损坏的零件。再拔下ABS系统ECU的插头，在线束端测量相应传感器的电阻值：前轮转速传感器电阻为900～1000Ω，后轮转速传感器电阻为1200Ω。最后可用示波器检查传感器信号，这个信号必须是规则的正弦波，在轮速为3km/h时，波峰与波谷之间电压差值必须大于120mV。当排除故障后，重新启动汽车，轮速大于4km/h或车速大于2.5km/h，清除故障代码。
对传感器输出和EHCU连接插头的检测应注意：在拆下EHCU连接插头时，应将点火开关关闭；检测传感器输出时，应将车举升起来使四轮离地，也可在传感器连接头处进行检测。
2．传感器失落的故障诊断
故障代码为27（LF）,23（RF）,37（LR）,33（RR）。ECU确定这些故障代码的条件是：汽车启动自检已完成，轮速曾经大于40km/h或车速大于6km/h，轮速信号消失15ms以上。
导致此类故障的原因主要有：传感器线路短路或断路；传感器有异物；齿圈损坏等。一旦出现这种故障，ECU先设定故障代码，然后再点亮ABS指示灯，并禁止ABS系统工作。
传感器的检查和故障代码的清除与上述“没有传感器信号或没有齿圈的故障诊断”相同。
3．传感器信号异常的故障检测与诊断
故障代码为38。这个故障代码一般与传感器失落故障代码结合起来，用来判定哪个传感器信号异常。ECU确立这个故障代码的条件是：汽车启动自检已完成，车速大于6km/h，车轮加速度大于规定值的次数达30次。
导致这种故障的原因主要有：传感器粘有异物；传感器与齿圈接触；齿圈损坏及受外界电磁干扰等。
对传感器的检查和故障代码的清除与上述“没有传感器信号或没有齿圈的故障诊断”的相同。
4．传感器断路或短路的故障检测与诊断
故障代码为25（LF）,21（RF）,35（LR）,31（RR）。ECU确立故障代码的条件是：直流偏压不正常量超过100ms。
造成这种故障的原因主要有：传感器线路或传感器内部断路或短路，传感器没有接到ABS线束上等。
对传感器的检查和故障代码的清除与上述“没有传感器信号或没有齿圈的故障诊断”的相同。
蓄电池的检查
在ABS系统中，故障率较高的还有蓄电池。其常见的故障：蓄电池电压低于9V；蓄电池电压高于9V但低于9.5V；蓄电池电压高于16.6V等。
1．电压低于9V的故障诊断
故障代码为83。ECU确定故障代码的条件是：汽车启动后已开始运行，电压小于9V的持续时间达100ms。一旦出现这种故障，ECU便立即禁止ABS系统工作。
引起这种故障的原因主要有：蓄电池电压过低或EHCU有故障。
2．电压高于9V但低于9.5V的故障诊断
故障代码为84。ECU确定故障代码的条件是：汽车启动后已运动，电压小于9.5V的持续时间达100ms。该故障发生后，若目前没有进入ABS工作状态，则禁止进入ABS工作状态；若在ABS工作状态中，可继续进入ABS控制，等退出ABS系统后，禁止进入ABS工作状态。
导致这种故障的原因主要有：蓄电池电压过低或EHCU有故障。
3．蓄电池电压高于16.6V的故障诊断
故障代码为85。ECU确定故障代码的条件是：汽车启动后已运行，电压大于16.5V的持续时间达100ms。一旦出现这种故障，ECU便立即禁止ABS系统工作。
故障原因主要有蓄电池电压过高或EHCU有故障。
排除上述三种故障的方法一般是：给蓄电池充（放）电；更换蓄电池；更换EHCU等。
ABS指示灯的检测
ABS指示灯的常见故障有：ABS指示灯与搭铁线短路，ABS指示灯与蓄电池正极短路等。
1．指示灯与搭铁线短路的故障诊断
故障代码为86。ECU确立故障代码的条件是：在ABS系统没有命令点亮ABS指示灯的情况下，指示灯低压端电压小于0.4V的持续时间达40ms。一旦出现这种故障，ECU则禁止ABS系统工作。
这时可通过观察指示灯来判断故障原因。如果ABS指示灯常亮，一般为：ABS指示灯与搭铁短路故障，或ABS没有接上线束，或ABS输入电压、点火输入和搭铁输入不正常，或EHCU有故障。这时应检查接线情况，或更换EHCU。
2．指示灯与蓄电池正极短路的故障诊断
故障代码为9A。ECU确定故障代码的条件是：当ABS命令点亮ABS指示灯时，指示灯高压端电压大于4.5V的持续时间达40ms。一旦出现这种故障，ECU则禁止ABS系统工作。
这时可通过观察指示灯来判断故障原因。如果ABS指示灯常暗，一般为：ABS指示灯与蓄电池正极短路；灯丝断；灯短路；线束有故障。这时如果检查接线情况或更换ABS指示灯则可排除故障。
制动灯开关的检测
制动灯开关的常见故障有：制动灯开关被卡住或失效。
故障代码为81。ECU确定故障代码的条件是：ABS工作状态已1s，仍然没有制动开关信号；车速大于24km/h，但自从启动后一直没有制动灯开关信号。
当出现这种故障时，不禁止ABS系统进入工作状态，也不点亮ABS指示灯。其故障原因主要有：制动灯开关失效；从制动灯开关到EHCU的线路有故障；驾驶员踩着制动踏板的同时又加速。
排除这种故障的方法是：先踩下制动踏板，检查制动灯是否亮。如果没有问题，拔下EHCU插头，在线束端检测是否有电压信号（踩下制动踏板时为电源电压，不踩下制动踏板时为零）。如果仍然没有问题，换一个好的EHCU进行检查。
减压阀及阻断阀的检测
在ABS系统的工作中，出现减压过程或保压过程时间过长的故障，多数说明减压阀或阻断阀有问题。
1．减压周期过长的故障诊断
故障代码为69。ECU确定故障代码的条件是：减压阀在ABS工作中连续接通20s；在故障诊断中减压阀连续接通15s。
导致此故障的原因主要有：除制动主缸制动力以外的外界力量抱死车轮（如驻车制动、摩擦块调节过紧、制动钳卡死等）；车轮尺寸不一；减压阀卡死；液压泵不工作等。这时应先检查制动系的工作状况；如没有发现问题，可通过更换一个好EHCU来进行检查。
2．保压周期过长的故障诊断
故障代码为74。ECU确定故障代码的条件是：阻断阀连续接通超过1min。
故障原因及排除方法与“减压周期过长的故障检测与诊断”的相同。
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