汽车安全电子控制技术
现代汽车安全电子控制系统大致可分为避免事故发生的主动安全控制技术和事故发生时减少事故伤害的被动安全控制技术两大类。
一、主动安全控制技术
1、防抱死制动系统(ABS)
防抱死制动系统(Anti-lock Brake System)简称ABS。在汽车紧急制动时，系统由传感器监测车轮与地面的拖滑情况，并通过制动压力调节器自动控制各车轮制动器制动力的大小，以防止车轮抱死。ABS可使汽车在紧急制动时，车轮处于边滚边滑(滑移率≈20)的状态，使地面对车轮的纵向附着力达到最大，以充分地发挥制动器的效能，缩短制动时间和距离；而横向附着力也较大，可有效地防止紧急制动时的车辆侧滑和甩尾，提高制动时的行驶稳定性和转向控制能力。当ABS电子控制系统出现故障时，制动总泵与各车轮制动分泵直通，可保持普通的制动效果。ABS的应用使汽车的安全性能得到了很大的提高，已逐渐成为现代汽车上的标准装备。
2、电子制动力分配系统(EBD)
电子制动力分配系统(Electronic Brake Distribution)简称EBD。在汽车制动时，EBD由传感器监测前后轮载重及转动差异或车轮的抱死情况，并通过调节装置自动分配前后车轮的制动力。EBD通常是ABS的附加装置，配备EBD的ABS，各车轮由于有最理想的制动力分配，可进一步缩短汽车紧急制动时的制动距离。
3、电子液压制动系统(SBC)
电子液压制动系统也称感应子制动控制系统(Sensotronic Brake Control)，简称SBC。SBC与传统的制动系统有本质的区别，它不是由驾驶员对制动踏板的脚力产生制动压力，而是通过制动液压装置产生适当的制动压力。制动踏板组件中的弹簧和液压装置可使驾驶员仍然有通常的踏板感觉，驾驶员踩制动踏板的力度和幅度则是通过制动踏板组件中的压力传感器和位置传感器转变为相应的电信号，控制器据此判断所需的制动压力，并输出相应的制动控制信号，控制制动液压装置，使各车轮获得适当的制动力。SBC对制动器制动力的控制更快、更准确，可对4个车轮制动力分别控制。SBC使汽车制动安全性进一步得到了提高。
4、防滑转控制系统(ASR)
汽车防滑转控制系统(Anti-slip Regulation)简称ASR，也被称为牵引力控制系统(Traction Control，简称TRC)。ASR由传感器监测车轮的滑转情况，当驱动车轮出现滑转时，控制系统通过控制发动机的动力输出或对滑转车轮施以制动力来抑制车轮的滑转，以使车轮保持最大的附着力，提高汽车牵引力和行驶稳定性。ASR对滑转车轮施以制动力所需的制动压力由制动液压装置产生。ASR对发动机动力输出的控制通常是通过调节与主节气门串联的辅助节气门的开度实现，并用调整点火时间和燃油喷射量的方法来补偿辅助节气门调节反应速度较慢的不足。
ASR通常是根据汽车的行驶和车轮的滑转状况，对发动机输出功率和驱动车轮制动综合协调控制来控制驱动车轮的滑转率保持在理想的范围之内，以确保汽车在起步、加速及滑溜路面行驶时有良好的牵引性和行驶稳定性。
5、电子控制车身稳定系统(ESP)
电子控制车身稳定系统(Electronic Stabilization Program)英文直译为电子稳定程序，简称ESP，用于自动控制行驶汽车车身的稳定性。ESP通常是电子制动力分配系统EBD中的一个自动控制程序，通过对各个有关传感器电信号计算分析监控车辆的行驶状况。在紧急闪避障碍物，或在转弯时出现转向不足、转向过度等而使车身侧倾角度过大、车尾偏摆力矩超过某一程度、车体的行进方向与转向盘所转过的角度差距达到了某一程度时，ESP就会向ABS、ASR或EBD等输出指令，通过对有关车轮的制动和制动力大小的控制，自动使行驶车辆保持动态平衡。
6、其它安全电子控制装置
现已在一些汽车上广泛使用的电子悬架系统、电子控制动力转向系统、汽车巡航系统及电子控制自动变速器等，在提高汽车操纵性、架车与乘座舒适性的同时，直接或间接地起到了提高汽车主动安全性的作用。
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