发动机怠速工况有负荷不提速故障分析与检测
稳速控制：当电控单元收到怠速信号后，便以存储器中的目标转速为依据，对当前实际转速进行控制，使实际转速在目标转速内工作。此项控制主要由怠速执行器不断调节进气量来完成。
提速控制：在稳速控制的基础上，当冷车或有负荷信号时，电控单元向执行器发出开大进气量的指令，使发动机转速在目标转速基础上提高200~300r/min的量值，其目的是使发动机的稳定性不受负荷影响。
发动机怠速的稳速及提速完全是在电控单元的监测与操纵下来完成自动控制的，不可人为调节。当发动机机在有负荷和水温较低情况下不能提速，说明电控系在某个环节上出了问题，以下几方面应值得重点检查和分析：
一．怠速信号不良
当电控单元未收到怠速工况信号时，电控单元不做怠速控制。此时即使有负荷信号输入，电控单元也不会对执行器发出提速指令，其结果为发动机转速不提升反而下降，抖动，以至熄火。怠速信号的检测是查找故障的重要环节，当电喷发动机怠速信号分为两类。
1． 四线制节气六位置传感器：其中有一条线为怠速开关信号线，发动机怠速时此线电压为0V，加速时此线电压为12V。当节气门位置传感器固定位置不正确，节气门拉线过紧或节气门位置传感器调节不当时，怠速开关信号易发生错误。作为一名维修人员不但要会检测怠速信号，同时也应掌握调整怠速开关信号正确位置的技能。
2． 三线制节气门位置传感器：此类传感器取消了怠速开关，直接采取节气门位置传感器初始信号（节气门全关状态）为怠速信号。一般情况，进口车怠速信号电压小0.6V，国产车小于0.8V，电控单元以初始信号电压为基点，小于此值为怠速工况，大于此值为加速工况。厂家在车辆出厂时已婚将节气门位置传感器初始信号设定完成，其节气门位置固定，不可调节。此类传感器位置省去开关信号，，消除人为调整节气门传感器位置所带来的良后果。那么，为什么还会有初始信号变大而不在怠控制状态的情况呢？这些不正常的情交有如下几个方面：人为调节节气门拉线或调节节气门位置螺钉，使节气门已打开了一个小角度；节气翻板脏卡，不能回到全关状态；节气门位置传感器初始信号不正确或整体信号不良等。
二．怠速执行器工作不良
怠速执行器是怠速控制中的主要部件，当它工作不正常时，将影响怠速转速的稳定性和提速性。
1． 执行器部件检查：取下执行器，重点检查脏，卡，滞，坏，无信号。
2． 怠速旁通气道检查：取下执行器仔细查看气道的脏堵情况，注意清洗，同时也注意清洗节气体各气孔的脏堵。
3． 试验检查执行器工作状况：取下执行器，插上连接器，打开，关闭点火开关时，执行器应有明显的动作，从中可判断故障范围，如执行器坏，卡或无信号。
三．怠速执行器调节不良
怠速执行器本身是不可人为调节的，但有些执行器，如二线伸缩式电磁阀和三线旋转式电磁阀，它人的初始位置是可以调节的，由于此类执行器自由行程较短，需要再设一条怠速螺钉通道作为怠速进气量基本通道。怠速自动调节阀通所能调节的进气量只是怠速进气量的一部分，当两条怠速调节进气量不协调时，将使怠速阀开度过大（调节在上极限）。由于自动调节的余量过小而使负荷时进气量不足，导致转速不能提反而下降。例如：K型发动机配置二线式怠速电磁阀，同时配置怠速螺钉通道控制，当螺钉气道开度过小时，为了保证进气量，电控单元必须开大电磁阀通道，以维持稳速控制。若此时开空调有负荷时，需要再增大进气量，查电磁阀已经工作在上限，没有再调节的余量，同于进气量不足而导致转速下降，这是怠速螺钉调节当造成不提速的原因之一。。那么，如何正确调整好电磁阀的初始位置呢？一般正确的调节方法是：在电磁阀线路中连接上电流表，在怠速运转下调节怠速螺钉，使电流表显示为430mA为最佳。对于旋转式电磁阀其调节方法是：堵死电磁阀通道，调节怠速螺钉使怠速稳定在600r/min左右，再让电磁阀工作，开启电磁阀通道，电控单元为了控制目标转速而使电磁阀自动开启一个角度，些时的开度是最佳位置标准怠速转速位置。
四．负荷信号及水温信号不良
在怠速控制中，从稳速到提速控制，决于负荷信号及水温号。如若电控单元没有收到这些信号时，即使有负荷存在，电控单元也不会理睬，由于负荷的使用导致发动机转速下降。每种负荷由开关信号输入给电控单元，它是传感器的另类，是一种开关状态信号。如：空调开关，动力转向开关，制动开关，挂档开关等。另外电源及水温信号。应注明两点：1。电源电压也是提速的一个条件，在怠速下由于发电机转速不足易使发动机输出电压不足。若此时开前照灯，开空调等由于电量增加，将使电压下降。为了使发电机能提供较大电能，用提速的方法来提高发电机的发电量。2。冷车快怠速是为了快速发动机达到热态。水温传感器的功能之一是报告冷热车状态，小于80度为冷车。怠速工况下，电控单元指令执行器开大进气量而提速，有的车型冷车快怠速控制不由电控单控制，而是在节气门下方设一条气道，由石蜡型辅助空气阀控制。水通过此阀，水瘟作用使石蜡溶解与凝固致使阀芯开启与关闭，从而达到气道通断的目的，水冷时石蜡凝固阀找开，有空气通过，怠速提高。
怠速工况不提速反而降低的故障是怠速状态多发故障，应注意检查以上四个方面。
另外，检测K型发动机怠速故障时，应注意以下三项：
一． 检查怠速开关信号时，注意不要将开关信号误解，正常的怠速情况下，怠速开关是闭合的，负荷时开关是打开的，当加速时，两个开关均为打开状态，当节气门开度为三分之二时，负荷开关闭合，怠速开关打开。
二． 怠速螺钉不是随意调节的，怠速阀的工作状态一定要用电流表来校正，否则怠速阀易工作在上下两个极限位置，怠速控制受到影响。
三． 此车型各系统已经老化，脏是一大故障点，注意清洗。
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