自诊断系统与跛行系统
汽车正常运行时，电控单元ECU的输入、输出信号的电压值都有一定的变化范围。当某一信号的电压值超出了这一范围，并且这一现象在一段时间内不会消失，ECU便判断为这一部分出现故障。ECU把这一故障以代码的形式存入内部随机存储器（RAM），同时点亮故障检查灯。当某电路产生了故障后，其信号就不能作为发动机的控制参数而使用。
为了维持发动机的运转，ECU 便从其程序存储器（ROM）中，调出某一固定值，作为发动机的应急参数，保证发动机可以继续运转。当ECU中的电控单元出现故障时，ECU自动启用后备控制回路对发动机进行简单控制，使汽车可以开回家或是到附近的汽修厂进行修理，这样的功能就是故障运行，又称“跛行”模式。另一方面，当ECU检测到某一执行器出现故障时，为了安全起见，采取一些安全措施。这种功能叫作故障保险。
ECU故障诊断是针对系统中的传感器、电控单元和执行器进行的。当传感器和电控单元发生故障时，往往采取故障运行方式；而当执行器发生故障时，往往采取故障保险措施。
4.1 传感器的故障自诊断与故障运行
由于传感器本身就是产生电信号的，因此，对传感器的故障诊断不需要专门的线路，而只需要在软件中编制传感器输入信号识别程序即可实现对传感器的故障诊断。水温传感器的正常输入电压值为0.3-4.7V，对应的发动机冷却水温度为-30℃-120℃。所以，当ECU检测到的电压信号超出此范围，如果是偶尔一次，ECU的诊断程序不认为是故障。但如果不正常信号持续一段时间，则诊断程序即判定冷却水温传感器或其电路存在故障。ECU将此情况以代码（此代码为设计时已经约定好的代表水温传感器信号异常故障的数字码）的形式存入随机存储器中。同时，通过检查故障警告灯，通知驾驶员和维修人员发动机电控系统中出现故障。当ECU发现水温传感器不正常后，便采用一个事先设定的常数来作为水温信号的代用值，使系统处于运行状态。
4.2 电控单元的故障自诊断与后备回路
电控单元如果发生故障，控制程序就不可能正常运行，电控单元处于异常工作状态。这样便会使汽车因发动机控制系统故障而无法行驶。为了保证汽车在电控单元出现故障时仍能继续运行，在控制系统工程中，设计有后备回路（备用集成电路系统）。当ECU的电控单元发生故障时，ECU自动调用后备回路完成控制任务，进入简易控制运行状态，用固定的控制信号，使车辆继续行驶。由于该系统只具备维持发动机运转的简单功能而不能代替电控单元的全部工作，所以此后备回路的工作又称为“跛行”模式。采用备用系统工作时，故障指示灯亮。电控单元工作是否正常是由被称为监视回路的电路进行监视的。监视电路中安装有独立于电控单元之外的计数器。电控单元正常运行时，由电控单元的运行程序对计数器定时进行清零处理。这样，监视电路中计数器的数值是永远不会出现溢出现象的。当电控单元出现不正常运行现象时，电控单元不能对这个计数器进行定时清零，致使此监视计数器发生溢出现象。监视计数器溢出时输出的电平由低电平变为高电平（此输出一般为计数器的进位标志。当计数器达到其最大值时，再增加一个计数脉冲，计数器便出现溢出现象。此时，计数器的溢出端的电平将由低电平变为高电平；同时，将计数器清零）。计数器输出电平的这一变化，将直接触发备用回路。备用回路只按照起动信号和怠速触点闭合状态，以恒定的喷油持续时间和点火提前角对喷油器和点火器进行控制。
4.3 执行器的故障诊断和故障保险
汽车电子控制系统中，执行器是决定发动机运行和汽车行驶安全的主要器件，当执行器发生故障时，往往会对汽车的行驶造成一定的影响。因此，对于执行器故障的处理方法通常是：当确认为执行器故障时，由ECU根据故障的严重程度采取相应的安全措施的实施，在控制系统中，又专门设计了故障保险系统。
由于ECU对执行器进行的是控制操作，控制信号是输出信号。因此，要想对各执行器的工作情况进行诊断，一般要增设故障诊断电路，即ECU向执行器发出一个控制信号，执行器要有一条专用回路来向ECU反馈其执行情况。发动机电子控制系统中，对执行器进行故障诊断的典型部件是点火器。正常情况下，当ECU对点火器进行控制时，点火器每进行一次点火，便由点火器内的点火确认电路将点火执行情况以电信号的形式反馈给ECU。当点火线路或点火器出现故障时，ECU发出点火控制命令后，得不到反馈信号；此时ECU便认为点火器已经不能正常工作。由于发动机工作时，如果点火系统发生故障，便会使未燃烧的混合气进入排气装置和排气管道。排气净化装置中的催化剂温度就会大大超过允许值。同时，未燃烧的混合气在排气管内聚集过多，还会引起排气系统的爆炸。为此，采用故障保险系统，当ECU接收不到点火确认信号后，立即切断燃油喷射系统电源，停止燃油的喷射。
奥迪1002.2E故障检测维修排除实例
现象：起动不着车。 检修：经检查，燃油泵继电器和中央电气盒主板均已烧化，燃油泵保险却完好(因装用了一个劣质保险且电流值为20A，而正常值为15A)。很明显燃油泵电流过大造成此现象。询问用户得知，此车刚在外市更换过燃油泵。首先修复好线路，但换上15A燃油泵保险后
排除制动拖滞的故障
排除制动拖滞的故障 (1)故障原因： ①制动鼓与摩擦片间隙过小。 ②制动回位弹簧过软或折断。 ③总泵推杆与活塞间隙过小。 ④制动分泵活塞受阻。 ⑤总泵故障。 (2)排除方法： ①调整制动鼓与摩擦片间隙。 ②更换制动蹄回位弹簧。 ③调整总泵推杆与活塞间隙。
防抱死制动系统（ABS）全攻略
关键字：ABS的优点和原理 一、ABS防抱死制动系统的优点汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性
怠速不稳该怎样办 专家帮你分析解你忧
一位风行车主向专家请教到： 彭大哥你好！我的风行车车龄四年，三菱机头，由于上个月在普通的修理店帮我清洗过节气门和怠速马达之后，现在出现了发动机热态时怠速不稳的情况，发动机泠态时怠速有一千转，热态后只有二百多
汽车冷却系统应当如何清洗
发动机长时间过热存在暴缸的危险，要想避免这种恶劣故障的发生，散热器就必须正常工作，关键就是保持冷却系统正常运行。 如今的发动机比过去的运转温度更高，这是由于增加了排放控制系统，另外散热器、发动机舱以及格
最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释
(2003年12月4日最高人民法院审判委员会第1299次会议通过) 为正确审理人身损害赔偿案件，依法保护当事人的合法权益，根据《中华人民共和国民法通则》(以下简称民法通则)、《中华人民共和国民事诉讼法》(以下简称民事诉讼法)等有关法律规定，结合审判实践，就有关适用
武汉动感一线广告传播有限公司市场部
武汉动感一线广告传播有限公司市场部基本情况 1、公司类型：有限责任公司 2、主营行业：广告发布 西服 3、成立时间：2006 4、注册资金：人民币120万 5、经营方式：商业服务 6、主营产品：短信群发
湖北海峡旅行社
1、名称：湖北海峡旅行社 2、营业时间： 3、区域： 湖北海峡旅行社相关介绍： 特色： 旅行社分类:国内旅行社 许可证号:L-HUB-GN01007 负责人姓名：文俊 关键词：旅游运输 , 旅
艳阳天美食广场(宝丰路总店)
1、名称：艳阳天美食广场(宝丰路总店) 2、营业时间： 3、区域：武汉, 汉口区, 发展大道/汉口火车站 ,友聚餐 婚
湖北省视博电脑开发有限公司
1、名称：湖北省视博电脑开发有限公司 2、联系人：刘伦欢 3、联系电话：区域 4、传真：0718-8249595 5、Email：liulunhuan@163.com 6、公司地址：湖北省恩施市舞阳大街一巷118-9号
企业年金制度可为企业提供的合理避税方式有哪些？
（1）政府和税务部门为企业年金制定的税收优惠政策，即在工资总额一定比例以内的企业缴费部分可作为成本列支；（2）在企业年金基金相关管理费用允许灵活协调的情况下，例如同时选择工行作为账户管理人和托管人，可通过适当压低托管费、相应抬高账管费的方法，使年金
湖北就业大厦
1、名称：湖北就业大厦 2、营业时间： 3、区域：武汉, 武昌区, 中北路 ,武昌区 水果湖路 湖北就业
武汉慧正艾玛信息技术有限公司
1、名称：武汉慧正艾玛信息技术有限公司 2、联系人：金磊 3、联系电话：区域 4、传真：027-87127675 5、Email：cpb@huizheng.com 6、公司地址：湖北省武汉市武昌民主路786号华银大厦1005室
北京太奇创想科贸有限公司(武汉办事处)
1、名称：北京太奇创想科贸有限公司(武汉办事处) 2、联系人：高艳军 3、联系电话：区域 4、传真：027-87874330 5、Email：123 6、公司地址：湖北省武汉市洪山区街道口武珞村1-4号楼
武汉腾飞世纪科技有限公司
1、名称：武汉腾飞世纪科技有限公司 2、联系人：杨经理 3、联系电话：区域 4、传真：027-87860180 5、Email：287617262@qq.com 6、公司地址：武汉市洪山区广埠屯汇通大厦12楼C 7